科研成果
团队围绕智能机器人、机器视觉、智能感知与融合，机器人控制与优化等方向，在人才培养和科学研究等方面取得突破，团队成员主持国家自然科学基金和省部级项目15项，已发表高水平SCI论文60余篇，出版学术专著3部，授权发明专利40余项，获省部级科研奖励5项目。
产学研成果——智能机器人系列
智能安防巡检机器人集多模态感知识别、大数据分析、深度学习等高新技术为一体，拥有多种传感器接口，可实现超温检测、仪表读数、开关位置识别、漏水漏油等异常工况识别等智能应用，同时可实现设备故障及安全隐患智能诊断，通过智能语音交互，实时决策告警与联动，能够完全替代人工全天候巡检值守，有效提高巡检值守的效率和质量。可广泛应用于智能制造、电力、建筑、零售、安监、校园和医疗等行业领域。
智能配送机器人和智能清洁机器人可实现园区内自主规划并执行相关任务，有效节省人员成本，提高工作效率，实现工作场景信息化、智能化、科技化、现代化。
产学研成果——“慧眼”智能盒系列
利用边缘计算和深度学习等技术，研发了“慧眼”系列视频分析智能盒，内置可拓展视觉算法平台，可实现对各场景高清摄像头的视频信息实时分析处理，全方位、多维度分析识别异常和隐患，包括人脸识别、场景分析、行为判别、设备状态分析等应用。“慧眼”智能盒即插即用，支持多路普通网络摄像机接入，实现了灵活接入+高效智能的安防应用，提升了安全风险预控的管理水平。目前在煤矿厂区、泵房、供配电室等多场景等应用，进一步提升煤矿安全生产水平，降低煤矿安全事故。同时在旅游景区的推广，成功实现景区找人、违法占道、失物找寻、异常聚众等智能应用，促进了智慧旅游的建设与发展。
科研项目
国家自然科学基金优秀青年基金 “机器人视觉伺服（61722309）”，2018.1-2020.12
国家自然科学基金联合基金：NSFC-深圳机器人基础研究中心项目，“复杂环境下基于视觉的移动机器人导航控制和虚拟现实关键技术研究（U1613218）”，2017.1.1－2020.12.31
国家自然科学基金面上项目，“交互环境下基于视觉的柔性手术机器人控制研究（62073222）”，2021.1.1-2024.12.31
国家自然科学基金面上项目，“线驱软件机器人视觉伺服的研究（61473191）” 2015.1.1－2018.12.31
国家自然科学基金面上项目“矿井管网式空间瓦斯释放源自主感知及浓度场动态重构（61976218）”， 2020.01-2023.12
国家自然科学基金面上项目， “动态环境下多电机驱动带式输送机自学习优化控制 (61873272 )”， 2019.01-2022.12
国家自然科学基金面上项目，“基于不完整测量信息的奇异摄动饱和系统的分析与设计(61374043)”， 2014.01-2017.12
国家自然科学基金应急管理项目带式输送机运行过程动态优化控制 (61741318)”2018.01-2018.12
国家自然科学基金青年基金项目，“非结构环境下机器人鲁棒视觉伺服的研究（61105095）”，2012.1-2014.12
国家自然科学基金青年基金项目“基于种群—虚拟物理力的多自主移动机器人主动嗅觉气味源定位策略研究(61303183)”， 2014.01-2016.12
国家自然科学基金青年科学基金项目，“Lurie广义系统的稳定性分析与控制(60904009）”，2010.01-2012.12
江苏省重点产业计划项目，矿山通风安全与节能智能测控关键技术研发，2016.06-2019.06
江苏省自然科学基金“湍流烟羽环境下多机器人主动嗅觉实现方法研究(BK20130304)”， 2013.07-2016.07
高等学校博士学科点专项科研基金“工作面瓦斯涌出量时序混沌分形特性及机器学习预测研究”， 2013.01-2015.12
徐州市重点研发计划项目“园区低速无人清洁机器人关键技术研究与推广应用”，2019.08-2022.07
江苏省博士后基金“基于多传感器信息融合技术的矿井瓦斯突出预警研究”， 2011.01-2013.12
山东枣庄矿业集团产学研项目“智能巡检机器人”， 2020.10-2021.12
山东枣庄新远大国为机电科技有限公司产学研项目“洗煤厂煤矸分选机器人”， 2018.09-2019.12
唯品会研究院产学研项目，“快递物流配送机器人”，2017.1 -2021.12
天地（常州）自动化股份有限公司产学研项目“井工煤矿L4级高阶自动驾驶系统研发及产业化”，2020.12-2021.12
科研奖励
多尺度快慢耦合动态系统的控制理论与方法，教育部高等学校科学研究优秀成果奖自然科学二等奖，教育部，2020年
矿山生产风险智能感知及预控关键技术研究及应用，江苏省科学技术奖三等奖，江苏省科技厅，2019年
多时间尺度混杂系统的稳定性定量分析与智能控制，自然科学奖二等奖，中国自动化学会，2019年
矿山物联网安全感知与管理信息融合关键技术研究，教育部高等学校科学研究优秀成果奖科技进步二等奖，教育部，2016年
电气设备电磁兼容关键技术, 江苏省电工科学技术奖二等奖, 2016年
矿井局扇通风智能控制系统，中国煤炭工业科学技术奖三等奖， 2014年
学术论文
1. Visual Servoing of a Cable-driven Soft RobotManipulator with Shape Feature. Fan Xu, Hesheng Wang, WeidongChen, Yanzi Miao, IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) with 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) option.2021.
2. Visual Servoing of Flexible-Link Manipulators by Considering Vibration Suppression Without Deformation Measurements.K. Li, H. Wang, X. Liang, Y. Miao. IEEE Transactions on Cybernetics, doi: 10.1109/TCYB.2021.3072779,2021.
3. 基于背景值和结构相容性改进的多维灰色预测模型[J/OL].缪燕子，王志铭，李守军，代伟.自动化学报:1-13, 2021. https://doi.org/10.16383/j.aas.c200780.
4. Fully Uncalibrated Image-based Visual Servoing of Planar Manipulators with a Fixed Camera. X. Liang, H. Wang, Y. Liu, B. You, Z. Liu and Z. Jing, W. Chen. IEEE Transactions on Cybernetics.2021.
5. Adaptive Visual Servo Control Law for Finite-Time Tracking to Land Quadrotor on Moving Platform Using Virtual Reticle Algorithm. A. Arif, H. Wang, Z. Liu, H. Castaneda, Y. Wang. Robotics and Autonomous Systems (RAS), doi: 10.1016/j.robot.2021.103764,2021.
6. A novel varistructure grey forecasting model with speed adaptation and its application. Li Shoujun, Miao Yanzi*, Li Guangyu, et al..Mathematics and Computers in Simulation, 2020, 172(3): 45 - 70. .
7. Planning and Scheduling for Large-Scale Robot Networks: An Efficient and Comprehensive Approach. Zhe Liu, Yanzi Miao*, Wei Dai, and Yu Zhai. 2020 IEEE International Conference on Real-time computing and Robotics,2020. (Best Paper )
8. Uncalibrated Visual Servoing for a Planar Two Link Rigid-Flexible Manipulator Without Joint-Space-Velocity Measurement .T. Hao, H. Wang, F. Xu, J. Wang, Y. Miao. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems (TSMC), doi: 10.1109/TSMC.2020.3035903,2020.
9. S-VIT: Stereo Visual-Inertial Tracking of Lower Limb for Physiotherapy Rehabilitation in Context of Comprehensive Evaluation of SLAM Systems. A. Hussain, A. R. Memon, H. Wang, Y. Wang, Y. Miao, X. Zhang. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (TASE), doi: 10.1109/TASE.2020.3010415,2020.
10. Event-triggered H ∞ filtering for singularly perturbed systems with external disturbance，Yan, Yifang; Yang, Chunyu; Ma, Xiaoping; Zhou, Linna，International Journal of Systems Science, 2020
11. Adaptive composite suboptimal control for linear singularly perturbed systems with unknown slow dynamics，Yang, Chunyu; Zhong, Shanshan; Liu, Xiaomin; Dai, Wei; Zhou, Linna，International Journal of Robust and Nonlinear Control, 30(7):2625-2643, 2020
12. Event-Triggered Observer-Based Fuzzy Control for Coal-Fired Power Generation Systems Based on Singularly Perturbed Theory，Yan, Yifang; Yang, Chunyu; Ma, Xiaoping. IEEE Access, 8:133283-133294, 2020
13. Underwater Dynamic Modeling for a Cable-Driven Soft Robot Arm. F. Xu, H. Wang, K. W. S. Au, W. Chen, Y. Miao. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (TMECH), doi:1109/TMECH.2018.2872972,2019.
14. Passivity-Based Integral Sliding Mode Control and ε-Bound Estimation for Uncertain Singularly Perturbed Systems with Disturbances. Chunyu Yang , Zhiyuan Che, Jun Fu, Linna Zhou. IEEE Transactions on Circuits & Systems II Express Briefs. 66(3):452-456, 2019.
15. Sampled-data observer-based anti-windup control for singularly perturbed systems with actuator saturation. Yifang Yan, Chunyu Yang, Xiaoping Ma. ISA Transactions, 91: 32-40, 2019.
16. Integral Sliding Mode Control for Singularly Perturbed Systems with Mismatched Disturbances. Circuits, Systems, and Signal Processing, Yang Chunyu, Che Zhiyuan, and Zhou Linna., 38(4):1561-1582, 2019.
17. Observer-based event-triggered control for singularly perturbed systems with saturating actuator. Yifang Yan, Chunyu Yang, Xiaoping Ma. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 29(12): 3954-3970, 2019.
18. Neural network-based adaptive tracking control for a class of nonlinear singularly perturbed systems. Hao Wang, Chunyu Yang, Song Zhu. IEEE Access, 7 :43205-43213, 2019.
19. Passivity-based integral sliding mode control and ε-bound estimation for uncertain singularly perturbed systems with disturbances. Yang Chunyu, Che Zhiyuan, Fu Jun, Zhou Linna. IEEE Transactions on Circuits & Systems II Express Briefs, 2019, 66(3):452-456.
